코팅 분야를 위한 지능형 도장 로봇

1. BBR 구조 오프셋 손목, 전면에 특이점 없음

2. 폭발 방지 인증; 컴팩트한 구조

3. 1600-3800mm 암 스팬; 5-15KG 끝단 하중

4. 손목 보호 등급이 IP67 수준에 도달함

5. 3D 비전 시스템과 스마트 페인팅 로봇, AR 추적 교육 핸들을 연동할 수 있어 사용이 편리하고 간편함

6. 좁은 공간에서의 분사 작업 환경에 적합

코팅 분야를 위한 지능형 도장 로봇	코팅 분야를 위한 지능형 도장 로봇

광범위한 팔 길이를 가진 독자적인 지적 재산권을 보유한 스마트 분사 로봇이 중국 내 대형 분사 로봇의 공백을 메움. 손목은 특수 BBR 타입 구조를 채택하여 정면 분사 시 싱귤러리티 포인트가 없어 분사 효율과 품질을 크게 향상시킴.

비전 시스템 및 자동 계획 시스템과 결합하여 표준 스마트 코팅 로봇 시스템을 구성하고 자유로운 교육, 유연한 분사, 빠른 실용화 적용을 실현함.

풍력, 차량, 선박, 건설기계 등의 벤치마크 산업 분야의 고객 요구에 맞춘 통합 지능형 도장 솔루션을 제공하여 로봇으로 인력을 대체함으로써 인건비 절감, 페인트 절약, 도장 품질 향상, 오염 감소를 실현하고 동시에 제품 표면 품질의 일관성을 높여 제품 경쟁력을 강화하며 기업의 도장 공정 업그레이드를 지원합니다.

코팅 분야를 위한 지능형 도장 로봇

비전 카메라가 도장 대상 작업물의 형태와 위치 정보를 실시간으로 획득하고, 획득한 작업물의 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 자동으로 도장 경로를 생성하여 평면 및 단순 곡면 등의 작업물 도장 문제를 해결합니다.

스프레이 건을 수동으로 잡고 새로운 작업물의 코팅을 완료하면, 로봇이 수동 코팅 궤적을 기록한 후 이후 작업물의 코팅을 자동으로 수행한다. 이는 다중 유형 작업물 코팅 시 첫 번째 분사 프로그램에 신속히 접근하는 문제를 해결하기 위해 사용된다.

작업물의 표준 위치에 대한 분사 궤적을 미리 계획하고, 비전 카메라를 통해 작업물의 실제 위치를 파악한 후 실시간으로 분사 궤적을 조정하여 로봇에 전송함으로써 분사를 완료한다. 이는 제품 위치 선정이 어려운 경우의 도장 문제를 해결하기 위해 사용된다.